腾讯研发两轮机器人Ollie：后空翻太稳了

　　2018年3月，腾讯宣布将在深圳成立“机器人实验室”，命名为“Robotics X”，肩负着进一步探索虚拟世界与真实世界连接的重任。

　　此前已经推出了三款机器人，包括自平衡轮式移动机器人小摩托（大哥）、四足移动机器人Jamoca（二哥）、多模态四足机器人腾讯机器狗Max（三哥）。

　　今天，第四名机器人正式亮相，它名叫Ollie，是一个轮腿式机器人，兼具轮式优势和腿部能力。

　　腿部能力适应不平地面、跳跃通过台阶等动作，越障能力强。

　　在平地，它可以360自由转体，S线极限滑行等各种高难度动作，个子不高，35厘米，但可以跳上40厘米的台阶，垂直起跳高度最高可达60厘米。

　　其采用机器人全身动力学，最优化方法求得全身各关节力矩，通过电机的力矩控制，实现机器人的全身姿态控制通过电机的力矩控制，实现机器人的全身姿态控制，提升抗外界干扰的能力。

　　Ollie单腿采用并联机构，与身体形成五连杆结构，这让它的身体具有结构简单、动态性能高、爆发力强的特点，可以实现后空翻。

　　它还有第三条腿，除了增强机身平衡和提供额外角动量完成高动态空翻等动作蓄能以外，还有一个重要作用增大负载。目前已实现在三轮稳定模态下搭载机械臂，完成简单操作任务。

　　现在Ollie还处于研发阶段，没有完全成熟。接下来将拓展感知、负载等各功能模块的搭建，具备更成熟、更丰富的能力后，才能走进更多生活场景。