第十三章 步进电动机传动控制

　　步进电动机的位移量与输人脉冲数严格成比倒，这就不会 引起误差的积累，其转速与脉冲频率和步距角有关。控制输入 脉冲数量、频率及电动机各相绕组的接通次序，可以得到各种 需要的运行特性。 • 13.1.1 步进电动机的结构与工作原理 • 1：结构 步进电动机和一般旋转电动机一样．分为定子和转子两大 部分。定子由硅钢片叠成，装上一定相数的控制绕组．由环行 分配器送来的电脉冲对多相定子绕组轮流进行励磁；转于用硅 钢片叠成或用较软性材料做成凸极结构．转于本身没有励磁绕 组的叫做“反应式步进电动机”．用永久磁铁做转子的叫做 “永磁式步进电动机”．有励磁绕组的叫做励磁式步进电动机

　　欲改变旋转方向．则只要改变通电顺序即可．例如通电顺序 改为A—C—B—A密封装置。转子就反向转动热贮备。

　　2：步进电机的工作方式 步进电机有三相、四相，五相、六相等多种．为了分析方 便．我们仍以三相步进电机为例进行分析和讨论。步进电机可工作 于单相通电方式．也可工作于双相通电方式和单相齿顶圆、双相交叉通电 方式投光灯。选用不同的工作方式，可使步进电机具有不同的工作性 能．如减小步距，提高定位精度和工作稳定性等。对于三相步进电 机则有单相三拍(简称单三拍)方式，双相三拍(简称双三拍)方式、 三相六拍工作方式。

　　• 步进电动机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线 位移的机电执行元件，每当输入一个电脉冲时．它便转过一个固 定的角度．这个角度称为步距角β，简称为步距太阳轮。脉冲一个一个 地输人．电动机使一步一步地转动。步进电动机便因之而命名。 步进电机又叫咏冲电机．它是一种将电脉冲信号转换为角位 移的机电式数模(D／A)转换器。在开环数字程序控制系统中．输 出控制部分常采用步进电机作为驱动元件。步进电机控制线路接 收计算机发来的指令脉冲，控制步进电机作相应的转动，步进电 机驱动数控系统(如数控机床)的工作台或刀具凯时k8。很明显．指令脉 冲的数量就决定了数控系统的工作台或刀具的总移动量．指令脉 冲的频率就决定了移动的速度，因此，指令脉冲能否被可靠地执 行．基本上取决于步进电机的性能。